Guangxi Dynasty Medical's onderzoek en ontwikkeling op het gebied van handrevalidatie en ondersteunende grijpapparatuur
Handrehabilitatie en grijphulpmiddelen zijn onderwerpen van groot belang in het huidige medische vakgebied.De functionaliteit van handen is cruciaal in het dagelijks leven van mensen.Factoren zoals een beroerte, dwarslaesie, zenuwbeschadiging, de ziekte van Parkinson en spierdystrofie kunnen echter leiden tot beperkingen in de handfunctie.Bovendien kunnen ongelukken zoals auto-ongelukken of verwondingen op de werkplek ook handstoornissen veroorzaken.Voor patiënten is revalidatietraining een belangrijke methode om de handfunctie te herstellen.Traditionele revalidatieapparatuur en één-op-één therapie kunnen echter vaak niet garanderen dat patiënten voldoende training krijgenintensiteit van de revalidatie.
Ontwikkeling van revalidatieapparatuur
Door de voortdurende ontwikkeling van robottechnologie zijn robots de afgelopen decennia een onmisbaar onderdeel geworden van de wereldrevalidatietrainingsproces.Momenteel richt het onderzoek zich voornamelijk op twee soorten revalidatiehulpmiddelen: stijve handexoskeletten en zachte hulphandschoenen.Traditionele starre robots, doorgaans aangedreven door elektromotoren, hebben complexe mechanische ontwerpen en een hoger gewicht, wat kan leiden tot ongemak en potentiële risico's voor patiënten.Zachte draagbare revalidatiehandschoenen, gemaakt van flexibele materialen en voornamelijk aangedreven door kabels, slimme materialen of pneumatische/hydraulische actuatoren, bieden daarentegen een naadloze en flexibele structuur voor de hand, waardoor ze comfortabeler en veiliger worden.Zachte revalidatiehandschoenen hebben veel voordelen, zoals lichtgewicht, draagbaarheid, hoge vermogen-gewichtsverhouding, lage kosten en uitstekende mens-machine-interactie, waardoor ze geschikter en veelbelovender zijn voor handrevalidatietraining dan hun stijve tegenhangers.Het gebruik van zachte revalidatiehandschoenen kan positieve effecten hebben en de prestaties van patiënten verbeteren.behandeling van handrevalidatie, hun economische lasten verminderen en hen helpen zo snel mogelijk terug te keren naar de samenleving en het gezinsleven.
Technologische vooruitgang
Bij de ontwikkeling van zachte revalidatiehandschoenen heeft inspiratie uit biomimetica geleid tot de integratie van zachte gewrichtsstructuren op basis van composietmaterialen in handschoenontwerpen.Met behulp van 3D-printtechnologie kunnen lichtgewicht, zachte handschoenen worden vervaardigd die kunnen buigen en strekken.Bovendien kunnen deep learning-technieken worden gebruikt voor positieschatting en controle van zachte handschoenen.Bovendien is het concept van forcefeedback-handschoenen voorgesteld om tactiele signalen te genereren, waardoor taken op afstand of virtuele taken tastbaarder en controleerbaarder worden.
Soorten Soft Robotics-schijven
Zachte robotaandrijvingen omvatten voornamelijk pneumatische/hydraulische aandrijvingen, kabel-/peesaandrijvingen en andere slimme materiaalaandrijvingen.Voor pneumatisch of hydraulisch aangedreven zachte draagbare handschoenen worden doorgaans polymeren of stoffen materialen gebruikt om ingebedde kamers te vervaardigen, die de gewenste bewegingen kunnen genereren, zoals buigen en strekken wanneer ze onder druk staan.De afgelopen jaren zijn sommige teams begonnen met het onderzoeken van verschillende zachte handschoenen voor handrevalidatietraining.Onder hen deGuangxi-dynastie Medischteam heeft een zachte, draagbare handschoen ontworpen met behulp van elastische kamers en vezelversterkte materialen.Deze handschoen kan verschillende trajecten uitvoeren, zoals buigen, draaien en strekken onder vloeistofdruk.Bovendien hebben ze meerdere zachte robotrehabilitatietrainingshandschoenen ontwikkeld en geproduceerd, voornamelijk met behulp van stoffen materialen, die patiënten met handblessures helpen bij revalidatietraining en het dagelijks leven.Deze revalidatiehandschoenen voor handfuncties bieden bewegingsmodi in twee richtingen, inclusief actieve vingerflexie en -extensie, en vergroten de buighoeken door intern gewikkelde vouwkamers.Om de sensorische prestaties verder te verbeteren, kan het gebruik van PDMS-materiaal op de huid van zachte handschoenen worden overwogen vanwege de gemakkelijke aanpassing van de elektrische eigenschappen.
Vooruitgang in duimhulp
Ondanks deze resultaten heeft het onderzoek naar zachte, draagbare handschoenen zich vooral gericht op de flexie en extensie van de vijf vingers, terwijl er relatief minder onderzoeken zijn gedaan naar hulp bij duimabductie.Daarom ligt onze focus op het ontwerpen van duimabductiehulp.We hebben een hardwarebesturingssysteem en mens-machine-interactie-interfaces ontwikkeld voor zachte revalidatiehandschoenen, en hebben kracht/positie-gemengde PID-regelalgoritmen geïmplementeerd.Ten slotte hebben we experimenten uitgevoerd om de prestaties van zachte revalidatiehandschoenen te evalueren in termen van revalidatietrainingsbereik en nauwkeurig grijpvermogen.De experimentele resultaten geven aan dat de voorgestelde zachterevalidatie handschoenenhebben een goede flexibiliteit en aanpassingsvermogen, waardoor patiënten effectief worden bijgestaanrevalidatie opleidingen het bieden van ingrijpende hulp, waardoor hun dagelijks leven wordt verbeterd.
Toekomstige richtingen
Vooruitkijkend moeten verschillende belangrijke aspecten verder worden onderzocht voor de toekomstige ontwikkeling vanzachte revalidatiehandschoenen.Ten eerste moet het ontwerp van zachte revalidatiehandschoenen verder worden geoptimaliseerd om een beter comfort en aanpassingsvermogen te bereiken.Dit omvat materiaalkeuze, structureel ontwerp en verbetering van mechanische aandrijfsystemen.Met name verbeteringen in de zachte gewrichtsstructuren en het bewegingsbereik zullen de flexibiliteit en functionaliteit van de handschoenen helpen verbeteren.
Ten tweede moet ook het besturingssysteem van zachte revalidatiehandschoenen voortdurend worden verbeterd.Geavanceerde besturingsalgoritmen en detectietechnologieën kunnen nauwkeurige monitoring en controle van handbewegingen mogelijk maken, waardoor de effectiviteit en personalisatie van revalidatietraining wordt verbeterd.Bovendien moet het ontwerp van mens-machine-interactie-interfaces gebruiksvriendelijker en intuïtiever zijn om ervoor te zorgen dat patiënten deze gemakkelijk kunnen gebruiken en beheersen.
Bovendien behoeven ook de toepassingsscenario's van zachte revalidatiehandschoenen in het revalidatietrainingsproces verder onderzoek.Naast revalidatietraining voor specifieke ziekten of verwondingen zal het onderzoeken van de aanvullende functies van handschoenen in het dagelijks leven, zoals hulp bij het grijpen en bedienen van huishoudelijke apparaten, de levenskwaliteit en autonomie van patiënten helpen verbeteren.
Bovendien is de kosteneffectiviteit van zachte revalidatiehandschoenen ook een belangrijke factor om te overwegen.Door goedkopere materialen te gebruiken, de productieprocessen te vereenvoudigen en de productie op te schalen, kunnen de productiekosten van handschoenen worden verlaagd, waardoor ze breder beschikbaar en toegankelijk worden.
Kortom, zachte revalidatiehandschoenen, als innovatieve hulpmiddelen voor revalidatie, hebben een enorm potentieel om te helpenpatiënten herstellen de handfunctieen hun levenskwaliteit verbeteren.Verder onderzoek en ontwikkeling zijn echter nodig om de huidige uitdagingen aan te pakken en de prestaties en effectiviteit ervan voortdurend te verbeteren.Met de voortdurende vooruitgang van de technologie en diepgaand onderzoek zullen zachte revalidatiehandschoenen hoop en gemak bieden aan meer patiënten die behoefte hebben aan revalidatietraining en ondersteunend grijpen.
Telefoon:+86 (0771) 3378958
Whatsappen:+86 19163953595
Bedrijfs-e-mail: sales@dynastydevice.com
Officiële website: https://www.dynastydevice.com
Bedrijf:Guangxi-dynastie Medical Device Technology Co., Ltd
Posttijd: 18 februari 2024